Кто/который

[olydiagron.livejournal.com]

"Она, наверное, знает людей, кто этим занимался."
"Она, наверное, знает людей, которые этим занимались."
"Она, наверное, знакома с тeми людьми, о которых они говорили."

Что лучше? А что вообще неправильно...?

Update: Please help me with some general rules about this. Is it always better to use "kto" when you are talking about people? How do i choose between kto and kotoryj?
Amanda